【車載】三重県南伊勢町神前浦へ筏釣りに行きます

自宅の豊田市から出発し。現在刈谷市のミニストップにいます。
ここから三重県南伊勢町にある神前浦へ筏釣りに行きます。
国道23号線を松阪までひたすら走るルートで行きます。
所要時間は3時間ちょっとで着くかと思います。
おそらく玉城のえさきちで終了するかと思いますが、よろしくお願いします。