つくば市役所～研究学園駅の周辺（研究学園駅前公園を含む）に設定された約2kmのコースを自律走行し、選択した課題をクリアし、100分以内にゴールする。
【各種選択課題】
A 事前走行なしエリア：本走行で初めて訪れるエリア（市役所庁舎内）を自律走行すること
B 信号認識横断：信号あり横断歩道において、歩行者用信号機と交差点内の安全を認識し、自律的に走行開始して横断すること（往路と復路の両方）
C チェックポイント通過＋経路封鎖迂回：公園内で、複数のチェックポイント（前日に番号を通知）をすべて通過し、かつ通りがかった経路封鎖看板（事前通知なし）を認識して迂回すること
D 探索対象発見：公園内の探索エリアで、探索対象の複数のマネキン人形（前日にビブスと帽子の色を通知）をすべて発見すること
公式サイト：https://tsukubachallenge.jp/2022/about/final
スタート地点固定カメラ＞https://www.youtube.com/watch?v=eX57WwurwrA
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A 事前走行なしエリア：本走行で初めて訪れるエリア（市役所庁舎内）を自律走行すること
B 信号認識横断：信号あり横断歩道において、歩行者用信号機と交差点内の安全を認識し、自律的に走行開始して横断すること（往路と復路の両方）
C チェックポイント通過＋経路封鎖迂回：公園内で、複数のチェックポイント（前日に番号を通知）をすべて通過し、かつ通りがかった経路封鎖看板（事前通知なし）を認識して迂回すること
D 探索対象発見：公園内の探索エリアで、探索対象の複数のマネキン人形（前日にビブスと帽子の色を通知）をすべて発見すること
公式サイト：https://tsukubachallenge.jp/2022/about/final
スタート地点固定カメラ＞https://www.youtube.com/watch?v=eX57WwurwrA
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