プログラミング

ソフトウェアエンジニア（日本でいうSE・プログラマーの両方）です。
最近買ったM5Stackのプログラミングをします。
作るものはマウスジグラーです。
M5Stackの開発環境が使いにくいので、開発しやすい方法を探しています。