【車載】豊橋〜岡崎間の国道1号線を信号の流れに乗って走ろう

国道1号線の豊橋市(下地町門付近)から岡崎市の八帖の交差点までのんびり走って帰ろうと思います。
信号の流れに乗るといっても上手く流れに乗れない箇所はあるかと思いますが、自分の知っている限りの知識を交えながら解説していければと思います。