フォロー中の番組
130
0
-
0
0
コメント
おすすめ生放送
コメント
バンドル調整理解(できない)
2022/3/21(月) 9:56開始
(6時間)
未予約
ポストする
ま み む め も
LV
13
フォローしていません
フォロー
放送リクエスト
一般(その他)
一般
HD配信
pyテョン
ネタバレ注意
C++
プログラミング
MASAの未来
今やっていること
以下のサイトに書かれている数式とコードを完全に理解しようとしています。
http://blog.livedoor.jp/tmako123-programming/archives/52508207.html
この放送の目標
この配信の目標はOpenCVに実装されている5点アルゴリズムとAP3Pの実装をRustで0から書き上げることです。
5点アルゴリズムとは、2つのカメラに映る5つの点から、カメラの移動と回転を求めるアルゴリズムです。
AP3Pは座標が既知の3つの点から、その3点を撮影したカメラの位置と角度を求めるアルゴリズムです。
最終的には2枚以上の写真から写真の撮影位置を推定するツールを作りたいと思っています。
(あと出来ればバンドル調整も実装したいです。)
この放送で参照する主な資料
今回参考にするプログラム:
https://github.com/opencv/opencv/blob/4.5.2/modules/calib3d/src/five-point.cpp#L407
親作品・子作品を見る
twitter: https://twitter.com/hu_123456