寝る前

目標は高解像度なフォトグラメトリを行うプログラムの開発です。

★開発の流れ
1. カメラ、デプス、IMU、GPSを同時に録画するアプリの開発
2. 録画したデータを解析するための開発環境を用意 ← (今ここ)
3. 特徴点の抽出、トラッキング
4. L-Infinityでカメラ位置の推定
5. 未定


★デプスの録画アプリを作った
https://github.com/wakewakame/QuadDump/

★今は開発環境を整えている
https://github.com/wakewakame/QuadSLAM/tree/develop