かつて太古の日本に遡り世界支配を企てるも、ドラえもんたちの活躍によって逮捕された時空犯罪者ギガゾンビが脱獄し、
過去に遡ってドラえもんたちが倒してきた悪役たちを復活させ、再び世界征服を企み始めた。
そのことを察知したドラえもんとのび太たちはタイムマシンに乗ってギガゾンビのいる時代へ飛ぶが、
それに気づいたギガゾンビの手によって引き起こされた時空乱流に巻き込まれ散り散りになってしまう。
ただ独り現代に放り出されたドラえもんは、主人公である少年(少女)に助けられ、
仲間たちの救助とギガゾンビ打倒に助力してくれるよう懇願する。
こうして、主人公は世界の平和を守るべく、ドラえもんと共に魔界・海底・地底・古代の4つの世界へと旅立つのだった。
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