独り身お疲れOLの小林さんのもとに、突如現れたメイド姿の美少女トール。 角を生やし尻尾を携えた彼女の姿は、まさにドラゴン娘（むすめ）。 酔った小林の誘いで家に来たと言うトールは、あれよあれよと小林さんちのメイドとして働くことに……！？ 『メイド』+『ドラゴン』＝『メイドラゴン』は、ポンコツちょろ可愛い！ ドラゴン娘と人間たちとの大体ほのぼの、時々ブラックな異種族間交流コメディ！！