[PS2] チョロＱ　ＨＧ４　㈱わくわくワークス

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PS2専用ゲーム　チョロＱ　ＨＧ４
ハイグレードシリーズ4作目にて、再び初代ハイグレードと同様のBHE社による制作。「登場キャラがチョロQのRPG」と言う様なテイストの作品。ストーリーも存在し、たくさんのレースに勝ち、最後にはグランプリに出場し優勝するのが最終目的となっている。HG2の仲間参戦も復活、グランプリはワークスのキャラクターと一緒に出られる。
ボディは200種を超えており、チョロQゲーム初の三輪自動車（ダイハツ・ミゼット、ダイハツ・Bee、富士自動車・フジキャビン　など）、六輪自動車（ティレル・P34、三菱ふそう・ダブルルーキー　など）などが登場したほか、人生カーが久々に登場した。また、ティーガーIや新幹線E4系電車といったタイヤが隠れるボディもあり、オープンカーやアウディ・R8 (レーシングカー)、フォーミュラカーも登場するがコックピット部分に玩具のチョロQのゼンマイが出ている。また、ゲーム中にて一定条件を満たすとプレイヤーの手でデザインを変更できるボディが入手可能。
本作ではゲーム中に一定条件を満たすとプレイヤーの手でパーツが作れるようになり、特定のアイテムを組み合わせることでパーツが作れる（たとえば「サイバータイヤ」を作る場合、「ガラスせんい」と「タイヤのもと」で作れる）。
このゲームのパッケージには唯一「このゲームには友情シーンやフレンドリーな表現が含まれています」という表示が描かれている。また、チョロQジェットを除き唯一ゲームオーバーが存在する[4]。
アトラスベストコレクション（廉価版）で再発売されている。