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第15回 全脳アーキテクチャ若手の会勉強会 「実ロボットの運動生成」
CH
2016/6/16(木) 19:00開始
(2時間)
未予約
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ドワンゴ研究開発チャンネル
提供:株式会社ドワンゴ
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一般(その他)
全脳アーキテクチャ
脳
ロボット
運動生成
プログラミング
「全脳アーキテクチャ 若手の会」主催による、「第15回 全脳アーキテクチャ若手の会」勉強会の模様を生放送いたします。
今回は「運動生成」を出発点として、ロボティクスとAGIとの関係を考えていきます。
詳細はイベントURL( http://wbawakate.connpass.com/event/32355/ ) をご覧ください。
講演者:土井ゆりか(東京大学 4年)
テーマ:実ロボットの運動生成
内容:
・ロボティクスの現状
・最先端の汎用ロボット研究の紹介
・運動学・動力学を用いた運動生成
・形態・物性を活かした運動生成
・CPGによる運動生成
・強化学習による運動生成
・まとめ
・議論 / 質疑応答
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ニコニコエンジニアの開発ノウハウから日々の生活まで、ドワンゴで働くエンジニア達の姿をお届けします。