【初見さん歓迎】鉄道模型というかBトレ♪

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BトレとarduinoとVC#とでなにかを作るといってもソフト・ファーム作ったことないのでイチからお勉強
PC側のソフトはうちの弟が作ってくれてます。arduino側のファームは自分が作ってる途中。
(使ってるもの)
・Arduino Leonardo
・デュアルMC33926モータードライバシールド(最大3A/ch)
・モータードライバ用電源(12V)