【ロボット公道実証】つくばチャレンジ2013【スタート地点定点カメラ】

【日　程】11月17日
11:00　開会式
11:30-14:30　本走行
15:00　記録発表、閉会式

移動カメラ＞　lv157917050

放送中このカメラは無人になります。不具合が発生した場合は
上記の移動カメラの放送でコメントにてご連絡ください。

【ルール（抜粋）】
スタート地点出発後、つくば駅近辺に設定された1.23kmのコース内３ヶ所で
決められた服装の人（計5人）を見つけ９０分以内にゴールへ戻る

探索対象の人は、予め服装を公表したうえ、原則として椅子に座っているが、
大会の安全管理や日光や風を避ける為に移動する場合がある
なお、探索対象を見つけた場合、1.5ｍ以内で3秒間以上停止し、
発見を態度で示したうえで、その人から確認を受ける

つくばチャレンジは競技・競争ではないので、順位はつけない

ロボットは、走行開始後は完全に自律的に行動しなければならないが、
市民の安全の確保のため、危険な状況が予想される場合は積極的に非常停止を行う事
危険な状況が回避された後は、そのままの状態からロボットの行動を再開・継続させる。

完走条件
１）自律走行達成：探索対象（の一部または全部）が発見できなくても、
　スタートからゴールまで全ての探索エリアを通過するコースの自律的な走行を達成。
２）チャレンジ課題達成：本年度の課題を完全に達成。

ルール・ミッション・マップ等
http://www.tsukubachallenge.jp/2013kadai
公式サイト　http://www.tsukubachallenge.jp/

※本放送は主催者の許可を得て放送しています
※天候などの状況により予告なく放送を中止する場合があります