【四元数とは】バ美肉3次元回転講座！ 【オイラー角とは】 #VRアカデミア

3次元空間での回転について話します。

内容：
(0) 2D回転とsin, cosの正体
(1) 3Dの回転は難しい！
(2) 3Dの回転は、軸と回転角
(3) 四元数と回転
(4) オイラー角
(5) 行列での回転の表現
気が向いたら高度な話

(6) SO(3)とRP^3とSpin(3)とS^3
(7) オイラー角。exp: so(3) → SO(3)が全射なのと、SO(3)が非可換なのが本質じゃ！

ねこますママとみゅみゅママに捧ぐ(^^)